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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。

混合气 ?混合气的概念 混合个是指两种或两种以上单一一气体找一定此例混合所组成的均匀混合的气体。 潜水中呼吸的混合气一般买用人工配前而成，器用的配制方法有。分压配气法、容积配气法、流電 气法及称量配气法等。 金个是被路见的天然泥合气。它含有额、每、三氧化碳、水不汽等成份。空气是當用的谱水呼吸个 源。因空气中含有大的魚。 在深落水时，会使港永民发生無麻醉。故在深港水中第用氧气和其它一些情 性气体配成灣水混合气体。现今常用的是角街，和家气校一定比例配制成氢氧混合气，用于氢氧潜水和 混合气具有一定的压理，一瓶装有菜种混合气的气瓶，我们用压力表可测出这瓶混合一的压强。这个 压强是由混合气中各个成份共同作用的结果，我们把它称做混合气的总压。如果我们把混合气体中某一成 份气体单独留在气瓶内，其它成份全部排出气瓶，这时所留下的单一气体将单独占据整个气瓶的空间。我 们用压力表能够测出这种单一成份气体的压强。泥合气体中，某种单一成份的气体的压强叫做混合气体中这种单一成份气体的分压。故在混合气体中， 每一种成份的单一气体都具有各自的分压。 二、道尔顿定律 混合气的总压用压力表可轻易测得，但混合气中某种成份气体的分压几乎不可能用压力表测出。 因为 我们无法在容器中仅保留某种气体，而把其它成份气体排出。 英国科学家道尔顿通过实验证明： 混合气体的,总压强，等于各组成成份气体的分压之和，即： P=Pi+P2+Pst?Pn (2-10) 式中：P一混合气的总压强 P P2???P. 各组成成份气体的分压。 我们把 2-10式称做道尔顿定律，也叫分压定律。 道尔顿指出混合气中任何一种气体的分压与这种气体在整个容器中的分子百分数（体积百分比）成正 比。 道尔顿定律可用于计算混合气中菜种成份气体的分压，即： Px-P ?C (2-11) 式中：P一某种气体的分压 P一混合气总压 C一某种气体在混合气中所占的体积百分比。 例2.6 己知空气中 の、N，和CO，的体积分别占空气总体积的 21%、78%和 0.03%。求在常压及水下 50m 时，它们各自的分压。 解：常压下，空气的总压强为 0.IMPa，水下 50m 时，空气的压强变为 0.6MPa。在空气的压缩过程中， 各种成份的百分比不变。 据 2-11 式，在常压时，Po?= 0.l×21% =0.021(MPa) PN2=0.1x78% =0.078(MPa) Poo2= 0.1×0.03%=0.000 03(MPa)在水下 50m 时，三、水面等值 从上面例题中，可以看出，潜水员在 50m 水深时，从空气中吸入的氧分子的数量，比在常压(0.1MP, 从纯氧中吸入的氧分子数量还多得多。 同样吸入的二氧化碳分子数也为在水面正常空气中的六倍。为了 较气体在高压环境和常压环境对人体生理作用的影响，我们引入水面等值的概念。 所谓水面等值，指在某一深度的水中， 一定分压的某种气体的浓度，与在水面常压(0.1MPa)时呼吸白 合气体中含x％的这种气体相同。即：式中：SE一水面等值 P 一气体在某深度水中的分压 例2.7 某种混合气体中，CO,分压为 0.003MPa( 压)。问其水面等值为多少？ 解：己知 Pco2=0.003MPa，根据 2-12式，可得：SE = 6., * = 0,023 x = 3% ?其水面等值为 3%。 上例中，说明潜水员在水下所吸入的二氧化碳的数量，相当于在水面常压下呼吸的气体中含有 3%的 二氧化碳，这对潜水员来说是相当危险的，即可能引起二氧化碳中毒症状。为了避免这种现象的出现，应 严格控制呼吸气源中二氧化碳的含量，并经常对潜水头盔进行通风，防止头盔内二氧化碳大量积聚引起分 压过高。 四、气体的弥散 气体的弥散，是指某种气体的分子，通过自身的运动而进入另一种物质分子间隙内部的现象。它是气 体分子在分压作用下运动的结果。 把两种气体放在同一容器内，尽管两种气体的密度不同，但到 ，这两种将完全均匀混合。 气体的弥散遵循从高分压向低分压区扩散的规律。分压的差值越大，弥散的速度也越快。