蛙人水下打捞

水下检测人员通过潜水通讯器与水上指挥人员沟通，水上人员通过测量船确定检测位置，告知水下人员使用浮标定位标记定位。对取水头外壁四个方位分别标记需要清理的区域，标记清理位置高度及宽度要大于测量设备安放需要的高度及宽度。 检测流程：施工准备→水下定位→取水头外壁清理→取水头倾斜度测量 准备检测所需的仪器设备，对作业人员进行班前技术交底，确保作业人员明确检测目的，检测方法。 潜水员携带气动清理工具潜水水中，使用气动清理工具对标记区域外壁附着的海生物仔细清理。露出原结构平滑外表面潜水员使用液压打孔设备水下对取水头布设沉降位移和水平变位观测点。在取水头四个方位设置A1、A2、A3、A4四个观测点。 本次取水头位移变位测量，主要通过高精度水准仪和全站仪对布置在取水头上的变形点进行高程和坐标测量。 为保证观测质量，建立独立的坐标系统并采用假定高程系统LNG码头取水口进行水平位移观测和垂直位移观测。

潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。